Bà sinh năm 1926 tại quận Josefstadt, Viên trong một gia đình nhà giáo, là con gái của Paul và Anna Klimpel. Năm 1947, khi còn là thành viên đoàn biểu diễn trên băng của Áo, bà kết hôn với nhà quản lí người Slovak, Jozef Múdry và từ đó bà sống và làm việc tại Bratislava, Tiệp Khắc.[1]

Nghe lời khuyên của chồng, bà dùng tên Slovak Hilda. Ở nơi sống mới và vào thời hậu thế chiến, tiếng Đức được tránh dùng nơi công cộng và tên khai sinh của bà, Hildegard lại nghe rất Đức. Họ có chung con gái Dagmar năm 1949 và con trai Pavol năm 1950. Chồng bà mất năm 2010.

Bà dùng tiếng Slovak, tiếng Đức và một số ngôn ngữ khác khi huấn luyện viên các vận động viên nước ngoài. Chỉ một lần duy nhất bà nghĩ đến việc trở về thành phố Viên quê hương trong sự kiện Mùa xuân Praha năm 1968, nhưng cuối cùng bà quyết ở lại và bốn năm sau đó, bà đạt đỉnh cao nhất trong sự nghiệp làm huấn luyện viên của mình khi học trò của bà đoạt huy chương vàng Thế vận hội ở Nhật Bản.[2]

Qua tuổi 80 bà tiếp tục tập luyện cho trẻ em và người tàn tật, nhưng sau khi bị ngã và gãy đốt sống trong một buổi tập, bà không thể lên sân băng nữa. Sau sinh nhật 90 bà vẫn tự đi mua sắm và sinh hoạt. Những năm cuối đời bà sống trong viện dưỡng lão tại Bratislava, nơi đây bà hay chơi ô chữ bằng tiếng Đức. Dù sống lâu ở Slovakia nhưng bà vẫn thuận viết bằng tiếng Đức, bà không biết ngữ pháp tiếng Slovak một cách hoàn hảo nên lúc trẻ khi cần bà nhờ chồng con viết hộ.[2]

Hilda Múdra qua đời vào ngày 22 tháng 11 năm 2021 ở tuổi 95 tại Bratislava, Slovakia.[3][1]